Меню
Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Сверхмощные тракторы

Методы контроля и оценка эффективности оптимизации режимов работы мощных и сверхмощных тракторов

Методы и средства контроля режимов работы транторов при выполнении технологических операций

Технический контроль имеет целью проверку соответствия количественных и качественных характеристик свойств объектов установленным техническим требованиям. Согласно ГОСТу 1650481 объектом контроля могут быть как продукция, так и технологический процесс. В зависимости от стадии создания или использования техники различают следующие виды контроля: производственный и эксплуатационный. Контроль на стадии проектирования и производственный осуществляются на всех этапах разработки проектов и изготовления объектов. Он заключается в проверке соответствия конструкторской и технологической документации и результатов выполнения частей производственного процесса требованиям стандартов (государственных, отраслевых, республиканских и др.).

Эксплуатационный контроль объектов осуществляется на этапе их применения в соответствии с требованиями, изложенными в нормативно-тех ни чески х документах. В процессе его производятся сбор соответствующей информации о состоянии объекта, ее анализ и оценка характеристик. При анализе свойств объекта контроля устанавливается степень соответствия фактических значений показателей их базовому уровню, указанному в документации, а затем дается заключение о его техническом состоянии, эффективности функционирования и качестве выполнения процессов (или операций). Таким образом, эксплуатационный контроль включает в себя оценку эффективности функционирования объекта, качества технологического процесса (или операции). Контроль технологического процесса (или операции) ориентирован на проверку соответствия режимов, характеристик и его параметров установленным требованиям, нормам и критериям. Оценка качества выполнения технологических процессов (операций) производится на основании требований, изложенных в типовой технологии и правилах производства механизированных полевых работ [69].

Контроль технического состояния объектов (агрегатов, тракторов, машин) осуществляется в процессе функционального (или тестового) диагностирования, выполняемого с требуемой степенью точности на основе рабочих (или тестовых) воздействий. В зависимости от стадии процесса различают операционный и приемочный контроль объектов. Первый производится во время выполнения технологического процесса (или операции), а второй при приеме выполненной работы (или готовой продукции). По степени использования средств контроля выделяют измерительный, регистрационный, органолептический и расчетный методы контроля объектов (или качества продукции). Измерительный контроль производится на основе применения технических средств измерений, а регистрационный осуществляется посредством наблюдений и подсчета числа определенных событий (признаков).

Органолептический контроль показателей свойств объекта производится без использования технических измерительных (или регистрационных) средств на основе анализа восприятий органов чувств. Расчетный метод контроля основан на использовании информации, получаемой с помощью теоретических или эмпирических зависимостей. По полноте охвата контроль делят на сплошной и выборочный, а в зависимости от контролируемых признаков различают контроль по количественному, качественному или альтернативному признакам. . В зависимости от времени связи с объектом контроля (по ГОСТу 1650481) он бывает непрерывный или периодический.

С целью обеспечения рационального функционирования объектов и нормального протекания технологических процессов необходимо соблюдать эксплуатационные допуски на агротехнические, энергетические, технические, эргономические и другие параметры. Выбор вида и средств контроля зависит от цели, выполняемых Технологических процессов (или операций), применяемых объектов (агрегатов, тракторов, машин) и от специфики условий эксплуатации. Особое место при контроле режимов работы объектов, их параметров и допусков занимает статистический контроль. При испытаниях и эксплуатации объектов в настоящее время находят применение оперативные методы вероятностно-статистического контроля с использованием электронно-вычислительных машин. При этом оценка эффективности функционирования объектов осуществляется на основа сопоставления количественных характеристик показателей и их допустимых значений, установленных при обработке и анализе опытных (выборочных) данных. Выбор плана контроля объектов и порядок его проведения регламентируются нормативно-техническими документами (в частности, ГОСТом 2073675). Для оценки эффективности функционирования объектов (тракторов, машин) при выполнении технологических операций и процессов в соответствии с ГОСТом 2041775 применяются следующие системы контроля, которые по степени охвата объекта контроля делятся на локальные и общие; по характеру взаимодействия между объектом и средством контроля различают функциональные и тестовые системы контроля; по уровню автоматизации они могут быть автоматические, автоматизированные и ручные; по применяемым средствам контроля их классифицируют на системы с универсальными, специализированными, встроенными и внешними средствами диагностирования, а также системы с аппаратурными и программными средствами. Указанные системы контроля предназначены для решения задач проверки работоспособности и функционирования объектов, а также для поиска неисправностей. При функциональном диагностировании нормативно-техническими документами допускается применение режимов, имитирующих функционирование объектов контроля. Аппаратурные средства контроля функционирования объектов (приборы, пульты, стенды, встроенная аппаратура, специальные вычислительные машины и ряд других устройств) должны соответствовать требованиям государственных (или отраслевых) стандартов,

Программные средства контроля эффективности функционирования объектов (по ГОСТу 2091175 представляют собой комплекты как рабочих, так и специальных программ. Рабочие программы предназначены для технического диагностирования объектов в процессе выполнения ими технологических операций, а специальные программы могут применяться при плановом техническом обслуживании объектов .

Универсальные средства контроля объектов различного конструктивного исполнения и функционального назначения основаны на применении в каналах связи стандартизованных и унифицированных значений сигналов. Номенклатура контролируемых параметров тракторов при выполнении технологических операций приводится в нормативно-технических документах (стандартах, типовой технологии и правилах производства механизированных работ в полеводстве). Контроль агротехнических показателей тракторов осуществляется в соответствии с требованиями и допусками на уровень настройки, установленными для каждой технологической операции в отдельности [86J. В процессе эксплуатации тракторов агротехнические требования, определяющие качество выполнения технологических операций, контролируются с использованием элементарных технических средств измерений и регистрации результатов. Например, глубина вспашки и ширина захвата пахотного агрегата определяются соответственно с помощью ручного глубиномера (или линейки) и рулетки. Непрерывное измерение агротехнических показателей тракторов в процессе выполнения технологических операций в хозяйственных условиях пока еще не нашло практического применения, так как пригодные для этих целей технические средства измерений находятся на этапах проектирования и производства. Пока же непрерывный контроль агротехнических показателей осуществляется, как правило, только в процессе испытаний и исследований тракторов.

Для приемочного контроля качества выполнения технологических операций в типовой технологии и правилах производства механизированных работ установлены агротехнические допуски А-, регламентирующие допустимые отклонения от средней величины (или базового уровня). Последние определяют по формуле (5.111).

При непрерывном контроле качества выполнения технологической операции необходимо дополнительно знать предельные значения агротехнических показателей (или толерантные пределы), а также вероятности сохранения (или превышения) значений контрольных допусков, определяемые с использованием выражений (5.114)(5.126). Указанные допуски и значения вероятности в типовой технологии и правилах производства механизированных полевых работ отсутствуют [69].

Качество выполнения технологических операций оценивается, как правило, в баллах, а также в размерах и безразмерных един щах. Его уровень определяется дифференциальным, комплексным, статистическим и какими-либо другими методами.

фактическое и базовое значения (-го агротехнического показателя.

Ша)

меньше единицы уровень качества технологической операции (или процесса) будет ниже уровня, определяемого требованиями агротехники [69, 75]. Если же часть индексов больше единицы, а часть меньше, то применяется комплексная оценка качества выполнения технологической операции. Комплексный метод оценки уровня качества выполнения технологической операции учитывает несколько контролируемых признаков одновременно. Качество в этом случае характеризуется одним обобщенным показателем (или индексом), имеющим определенную размерность или не имеющим ее. Комплексные показатели (обобщенные индексы) применяются при контроле и управлении качеством технологических операций, при сравнительной оценке последнего в процессе испытаний и исследований тракторов (машин), а также при обосновании способов стимулирования повышения качества выполнения полевых механизированных работ.

продукции (или выполнение процесса) [751:

относительный показатель качества, определяемый по (6.1); щпараметр весомости (-го показателя качества; и число относительных показателей (частных индексов). Параметры весомости (значимости) показателей качества продукции (процесса) т{ определяются по методике, изложенной в нормативно-технических документах [75]. При одинаковой значимости единичных показателей качества продукции (процесса) средневзвешенная

геометрическая вычисляется по выражению

Статистический метод оценки качества технологического процесса (операции) основан на применении правил математической статистики и допусков на контролируемые параметры, определяемых выражения МИ Есл контролируемнй признак технологического процесса (или операции) у распределен по закону Гаусса, как показано на рис. o.i, то для оценки качества используются стандартные среднее квадрати-ческое отклонение и толерантные пределы [75]:

соответствует низкому качеству технологического процесса.

является коэффициент, определяемый отношением

(6.4а)

6.1, б, в); ~у, av

с контрольным нормативом по специальным таблицам из ГОСТа 2073675. В процессе оценки определяются фактический уровень качества и его соответствие контрольному нормативу.

В типовой технологии и правилах производства механизированных полевых работ оценка качества выполнения технологического процесса (или операции) осуществляется по девятибалльной системе [59];

Балл Отлично 89 Хорошо 67 Удовлетворительно 45 Неудовлетворительно Менее 4

Комплексная оценка качества выполнения технологического процесса на основе девятибалльной шкалы разработана ВИМом. Она учитывает весомость (значимость) контролируемых показателей. Градация качества, число контролируемых признаков, их номенклатура и весомость рассматриваются раздельно по каждой технологической операции. Количественные характеристики нормативов качества и их градация соответствуют определенным условиям выполнения технологических процессов и операций. За базовую градацию качества принимаются показатели, которые представляют собой усредненные количественные характеристики, обобщающие накопленный производственный опыт передовых работников. Число градаций показателей качества технологических операций, как правило, равно четырем (соответствует высшему, среднему, удовлетворительному и неудовлетворительному уровням). Условия выполнения технологических операций имеют две градации: благоприятные и неблагоприятные. Например, благоприятными условиями при вспашке почвы являются влажность 1822%, отсутствие каменистости, ровный рельеф поля и правильная (прямоугольная) конфигурация поля. Количественные характеристики показателей качества технологических операций дифференцируются по условиям их выполнения. Для получения общей оценки качества выполнения технологических операций производится суммирование баллов по основным единичным показателям, а затем, используя девятибалльную шкалу, определяют качество выполненной работы. Рассмотрим основные виды механизированных полевых работ и балльную оценку их качества по данным ВИМа.

Снегозадержание в районах недостаточного увлажнения является одним из эффективных приемов повышения урожайности сельскохозяйственных культур. Эта технологическая операция выполняется тракторами со снегопахом-валкователем СВУ-2,6. Агрегаты, состав которых дан в табл. 6.1, комплектуют сцепками СП-16.

Снегозадержание производится при минимальной толщине снежного покрова 1215см. На отвальной зяби и посевах озимых культур

задержание снега начинают при толщине снежного покрова не менее 1518 см [69]. Оценка качества работы тракторов и снегопахов-вал-кователей СВУ-2,6 осуществляется в соответствии с установленными агротребованиями, приведенными в табл. 6.2. При снегозадержании скорость движения трактора на выровненных полях составляет 3 м/с, а на полях с безотвальной вспашкой 2,2 м/с. Для полей, вспаханных отвальными плугами, скорость движения тракторов со снегопаха-ми-валкователями СВУ-2,6 не превышает 1,7 м/с [69]. Пользуясь данными табл. 6.2, устанавливают общую оценку качества работы тракторов на снегозадержании, затем производят суммирование баллов по единичным показателям, контролируемым в эксплуатационных условиях. Агрегаты для сплошной культивации, данные о которых приведены в табл. 6.3, комплектуются с учетом условий работы. При этом должно обеспечиваться выполнение требований агротехники и достижение необходимых показателей качества (табл. 6.4). Целью данной работы является рыхление слоя почвы на заданную глубину, уничтожение сорняков, улучшение водновоздушного режима почвы и снижение интенсивности испарения влаги. На больших площадях и при обработке уплотненных почв применяются широкозахватные агрегаты с мощными тракторами и тяжелыми культиваторами КПЭ-3,8. При отвальной системе обработки почвы культивация выполняется одновременно с боронованием. К куль-

тиватору е помощью специального приспособления присоединяются по четыре звена зубовых борон БЗСС-1,0. Подготовка поля, выбор агрегатов, организация их работы на загоне и контроль качества культивации осуществляются в соответствии с типовой технологией и правилами производства механизированных полевых работ [69]. Основными агротехническими показателями культиваторных агрегатов являются глубина почвообработки, гребнистость поверхности и засоренность поля сорняками.

Количественные характеристики агротехнических показателей на культивации определяются измерительным и регистрационным методами. По их результатам определяется суммарное число баллов и производится оценка качества выполненной работы. Качество вспашки оценивают по следующим основным показателям: глубине обработки почвы, выровненное™ поля и гребнистости. Критерии такой оценки даны в табл. 6.5. При этом дополнительно учитывают заделку растительных остатков и удобрений, а также качество обработки поворотных полос, оборот пласта, прямолинейность борозд и ряд других. На вспашке обычно используются самые мощные тракторы. Выбор плугов производится с учетом требований агротехники и условий выполнения технологической операции. Тракторы К-700, К-700А

и К-701 работают с плугами соответственно ПН-8-35, ПТК-9-35 и ПТК-9-35/40, а тракторы Т-150 и Т-150К с плугами ПЛН-5-35 и ПЛН-6-35 со скоростными корпусами ПЛК-31. На каменистых почвах используются также плуги ПКСП-6-35Г и ПКГ-5-40.

С целью эффективного рыхления почвы, уничтожения сорной растительности на стерневых фонах и защиты от ветровой эрозии плоскорезную обработку проводят при оптимальной влажности, составляющей 60% от полной влагоемкости почвогрунта. Для этой работы применяются плоскорезные агрегаты, состав которых приведен в табл. 6.6.

Культиваторы-плоскорезы-глубокорыхлители КПГ-250 и КПГ-150 применяются для основной плоскорезной обработки почвы и рыхления паров на глубину 2530 см. Гидрофицированный бессцепочный культиватор-плоскорез КПШ-9 используется при обработке почвы на глубину до 16 см, а удобритель КПГ-2,2 для подпочвенного внесения минеральных удобрений одновременно с почвообработкой на глубину до 30 см [69]. Подготовка поля, агрегатов к работе, работа последних на загоне и контроль качества осуществляются в соответствии с установленными требованиями [69].

Основными агротехническими показателями при плоскорезной обработке почвы являются глубина обработки почвы, сохранение стерни и подрезание сорняков. При оценке качества работы плоскорезных агрегатов, критерии которой даны в табл. 6.7, проверяется также и наличие огрехов и пропусков. Если огрехи занимают до 2% площади, то общая оценка качества работы снижается на один балл, а при более 2% от суммарной оценки отнимается два балла [69]. Прн посеве зерновых культур в типовой технологии и правилах производства механизированных полевых работ рекомендуются агре--гаты, состав которых приведен в табл. 6.8. Гидрофицированные сцепки СП-16 и СП-11 применяются с гидрофицированными сеялками СЗ-3,6; СЗУ-3,6; СЗТ-3,6 и СЗП-3,6, а универсальные сцепки С-18У и С-11У используются с негидрофицироваиными сеялками СУ-24, СУК-24 и др. Выбор тракторного агрегата зависит от условий выполнения работы, в частности от длины гона, размеров и конфигурации поля, рельефа (угла склона) и ряда других факторов. Основными агротехническими показателями оценки качества, как видно из табл. 6.9, являются норма высева семян, глубина их заделки в почву и ширина стыковых междурядий. При контроле качества работы посевных агрегатов дополнительно учитывают прямолинейность рядков, огрехи, обсев поворотных полос, а также равномерность высева семян аппаратами [69]. Таким образом, рассмотренная оценка качества технологических операций предназначена для приемочного контроля. Она позволяет учесть средние значения агротехнических показателей и их отклонения от заданною (базового) уровня. Для целей текущего статистического контроля качества выполнения технологических операций эта

(6.5)

фактическое значение параметра, определенное при i-м измерении; пчисло измерений, обычно принимаемое одинаковым для всех выборок.

или с толерантными пределами. В качестве предельных границ на средний уровень параметра можно использовать доверительные границы [65], определяемые из зависимостей

(6.6)

число выборок (или

- стандарт средних значений для выборки N.

устанавливаются по результатам ранее проводившихся измерений или на основании агротехнических требований. Для расчетов применяются следующие формулы:

(6.7)

стандарт сред-• них значений контролируемого параметра. В агротехнических требованиях, изложенных в типовой технологии и правилах производства механизированных полевых работ, указаны средние значения контролируемых параметров и их допустимые отклонения, поэтому расчеты по приведенным формулам можно не производить. Предельные границы в данном случае устанавливаются следующим образом:

(6.8)

(6 .9)

соответственно максимальное и минимальное значения параметра в рассматриваемой выборке п.

(6.11)

коэффициенты, изменяющиеся в зависимости от вели-

[65]). Если размахи всех выборок находятся в контрольных пределах, то технологический процесс считается стабильным.

(например, путем деления показаний счетчиков прибора на время опыта). Средние значения глубины вспашки за время эксперимента определяются с помощью считывающих глубиномеров. При непрерывной записи глубины вспашки на ленте само писца среднее значение в процессе обработки результатов измерений

определяется с учетом масштаба записи, устанавливаемого при тарировке прибора.

с учетом масштаба при тарировке глубиномера. Для испытаний тракторных плугов в научно-производственном объединении Агроприбор разработано устройство, предназначенное для автоматического определения глубины вспашки (ОГВ). Оно снабжено двумя измерительными преобразователями (ИП) глубины. По-лозковый фотоэлектрический преобразователь применяется на рыхлых почвах, а клавишный магнитоэлектрический ИП на связных почвах с четкой стенкой борозды. В комплект прибора также входит усилительно-преобразовательное устройство, посредством которого формируется сигнал, регистрируемый на ленте осциллографа. Измерительные преобразователи со стойкой корпуса плуга соединяются с помощью кронштейна, а усилительно-преобразовательное устройство устанавливается в кабине трактора или в тензолаборатории. Погрешность определения глубины вспашки с помощью ОГВ, по данным НПО Агроприбор, не превышает ±1 см (при использовании полоз-кового ИП). Таким образом, рассмотренные конструкции глубиномеров позволяют производить непрерывную регистрацию глубины вспашки-При обработке осциллограмм вероятностно-статистическими методами определяются количественные характеристики, отражающие изменения глубины почвообработки в заданных условиях. Если при испытаниях тракторов на вспашке необходимо знать только среднее значение глубины обработки почвы, то используются считывающие глубиномеры, которые относятся к приборам интегрирующего типа. Интегрирование осуществляется как в функции длины пройденного пути, так и в функции времени. К таким приборам можно отнести интегрирующий глубиномер конструкции И. П. Полканова [67]. В нем применяются копирующее устройство с путевым колесом и стержнем, который перемещается в вертикальной плоскости на величину, пропорциональную изменению глубины вспашки, и рычаж-но-эксцентриковый интегрирующий механизм. На счетчиках фиксируется как суммарная глубина вспашки, так и число измерений. Средняя глубина вспашки определяется по известной формуле

(6.12)

суммарная глубина вспашки, определяемая по счетчику

получается в результате обработки опытных данных.

С целью повышения точности измерений для нахождения среднего значения ширины захвата плуга в работе А. А. Князева [38] было использовано устройство с одним реохордным датчиком, схема которого дана на рис. 6.4. Датчик у .танавливается на раме плуга за последним корпусом. С помощью этого устройства осуществляется запись ширины захвата плуга в функции времени на ленте осциллографов Н-700 или К-12-22. Устройство состоит из копира 4 (рис. 6.4), соединенного тягой 3 с поводком 2 датчика 1, а с помощью троса 6 копир имеет связь с кронштейном следоуказателя 7. Колебания копира 4 при движении плуга передаются реохордному датчику 1, сигнал с которого в определенном масштабе фиксируется на ленте осциллографа. Ширина захвата плуга соответствует разности расстояний от полевой доски до бороздки катка 11 при смежных проходах. С помощью троса .10 и тяги 12 каток находится на расстоянии А от полевой доски последнего корпуса. Тракторист контролирует движение машины по сле доуказателю 7, обеспечивая движение копира 4 по бороздке на поверхности пашни, образованной однореберчатым катком И при предыдущем проходе плуга.

Таким образом, зная расстояния А, В, С (рис. 6.4) и масштаб ординат процесса B(t), можно найти среднее значение Вср ширины захвата плуга и оценки, характеризующие отклонение от средней величины, дисперсию, стандарт, коэффициент вариации, спектральную плотность, корреляционную функцию и ряд других показателей .

, определяется в результате обработки экспериментальных данных. По полученным результатам можно судить как о средней величине, так и об отклонениях от нее скорости движения тракторного агрегата. Для определения скорости движения тракторов в процессе испытаний могут также применяться и другие конструкции приборов [36, 55, 56, 67].

Таким образом, к основным мероприятиям по обеспечению требуемого уровня качества работы тракторов при выполнении технологических операций можно отнести следующие:

1. Организацию систематического контроля и учета качества выполнения механизированных работ с применением контрольных каре и талонов качества, нанесенных на перфокарты.

2. Целенаправленное воздействие на условия и факторы, влияющие на качество работы тракторов при выполнении ими технологических операций.

3. Совершенствование методов и средств контроля и управления качеством работы тракторных агрегатов.

4. Применение научно обоснованных нормативов, показателей и градаций качества технологических операций и современных методов их определения.

При выполнении технологических операций энергетические параметры тракторов контролируются в соответствии с требованиями, установленными соответствующими нормативно-техническими документами. В условиях хозяйств для непрерывного контроля энергетических параметров тракторов при выполнении технологических операций автоматические средства пока еще не получили практического применения. Указанные средства контроля находятся на этапах проектирования и производства.

Внедрение средств непрерывного контроля энергетических параметров тракторов с целью оптимизации режимов их работы при выполнении технологических операций позволит полнее использовать потенциальные возможности агрегатов и как следствие повысить их производительность. Замена органолептического контроля энергетических параметров тракторов в обычных условиях эксплуатации автоматизированными или автоматическими системами непрерывного контроля один из резервов повышения эффективности работы техники. Непрерывный контроль энергетических параметров тракторов в хозяйствах дает возможность вести систематический учет и контроль их работы с использованием вычислительной техники. При исследованиях и испытаниях тракторных агрегатов в процессе выполнения технологических операций эксплуатационный контроль энергетических параметров осуществляется, как правило, с использованием передвижных тензометрических лабораторий (ПТЛ) и другой аппаратуры, перечень которой регламентирован соответствующими нормативно-технически-, ми документами.

В условиях машиноиспытательных станций для тяговых испытаний агрегатирования и энергооценки тракторов применяются следующие средства контроля энергетических параметров:

1) передвижные тензометрические лаборатории, разработанные в НАТИ, ВИСХОМе, КубНИИТИМе, ЦНИИМЭСХе и ЦМИСе;

2) информационно-измерительные системы ЧЕК-1 и ЧЕК-3-5;

3) автоматическая магнитометрическая аппаратура ЭМА, система Прима и другие средства измерений, регистрации и контроля параметров тракторов и машин.

Назначение, устройство и технические характеристики информационно-измерительных систем, методы контроля параметров объектов испытаний и их оценки достаточно подробно изложены в нормативно-технической документации и в литературных источниках [36, 55, 67, 97]. Контроль технико-экономических параметров тракторов при выполнении технологических операций осуществляется приборами, используемыми при техническом нормировании механизированных полевых работ, а также для учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. К ним относятся измерители наработки, топливные расходомеры, работомеры, хороонометры, электрохронографы, киносъемочная аппаратура, осциллографы, телевизионные установки и ряд других. Учитывая вероятностный характер воздействия внешних факторов при выполнении технологических операций, в практике контроля количественных характеристик технико-экономических параметров тракторов находят все большее применение приборы и аппаратура, позволяющие получать не только средние значения, но и определять отклонения от них. Назначение, устройство и технические характеристики приборов, регистрирующей и измерительной аппаратуры, используемых при контроле технико-экономических параметров тракторов, подробно рассматриваются в нормативно-технических документах и в соответствующих литературных источниках, посвященных вопросам эксплуатации техники в сельском хозяйстве. Контроль и оценка эргономических параметров тракторов в процессе их испытаний осуществляется в соответствии с требованиями стандартов: ГОСТ 12.1.00376, ГОСТ 12.1.00576, ГОСТ 12.2.019 76 и др. В условиях машиноиспытательных станций для контроля эргономических параметров тракторов и машин применяется информационно-измерительный комплекс ЧЕК-6, состоящий из средств контроля уровня шума, вибрации, влажности, ускорений, температуры, запыленности и ряда других показателей [55]. Контроль и изучение санитарно-гигиенических условий труда основаны на информации, получаемой посредством люксметров, термографов, гигрографов, психрографов, анемометров, психрометров и других приборов. В процессе анализа и оценки информации по контролируемым показателям тракторов в процессе их испытаний могут применяться технические средства автоматизации обработки данных измерений, в том числе и с использованием электронно-вычислительных машин.

Реклама